制动模块
      如果（例如）取消了电源模块的再生回馈能力，而要在掉电时实现驱动的受控停机（例如紧急回退或急停类别 1），或者在短暂的再生运行中限制直流母线电压，需要使用一个制动模块并为其搭配外部制动电阻。制动模块包含功率电子器件和对应的控制回路。运行期间，直流母线中的多余电能由外部制动电阻转换为热量。制动模块独立于变频器控制而自主工作。另外，书本型制动模块也可以用于直流母线的快速放电。