称 支持信号 接收频率（kHz） 订货号
SMC10   旋转编码器 5-10                                     6SL3055-0AA00-5AA3
SMC20   1Vpp 、EnDat 、SSI（1Vpp） ≤ 500     6SL3055-0AA00-5BA3
SMC30   TTL、HTL、SSI（1Vpp） ≤ 300             6SL3055-0AA00-5CA2
SME20    1Vpp ≤ 500                                         6SL3055-0AA00-5EA3
SME25    EnDat、SSI（1Vpp） ≤ 500                  6SL3055-0AA00-5HA3
SME120  1Vpp ≤ 500                                          6SL3055-0AA00-5JA3
SME125   EnDat ≤ 500                                        6SL3055-0AA00-5KA3
SMC40   EnDat2.2 （订货标识EnDat22，无增量信号），该模块包含2 个测量系统接口  6SL3055-0AA00-5DA0

 编码器接口模块接收频率与旋转编码器转速的计算
以海德汉RON 786C（36000 线）为例。
RON786C 为1Vpp 增量型编码器，使用SMC20 编码器接口模块。因SMC20 最大接收频率为
500 kHz，所以编码器最大允许转速计算如下。若转速高于计算值，编码器出现硬件报警。
V=500000/36000*60=833.33rpm

如果EnDat2.2 编码器有温度评估电路，SMC40 可将温度信号集成到驱动系统。SMC40 对
SINUMERIK 840D sl 软件版本要求如下：
 无安全集成：SINUMERIK 840D sl: V4.5 SP2 HF4 或更高版本
 有安全集成：SINUMERIK 840D sl: V4.7 SP3 或更高版本