功能介绍：828D轮廓手轮 

2015-01-15 武坤 Siemens数控技术应用

828D选项中有轮廓手轮的功能，以前碰到在雕刻机上有用户使用（非西门子系统），它的作用是客户在AUTO或MDA方式下可以用手轮控制程序运行的进给速度和方向。现介绍如下：

首先要开通选项，调试之前注意如下条件：

1. 固定速率，DRY，螺纹加工，攻丝没有选择。

2. 设置了轴的最大速度。

3. 注意DRF的设置。

4. MD32084 $MA_HANDWH_CHAN_STOP_COND bit 2= 1，NC停止时，轮廓手轮不生效。

5. 注意是否有删除余程。

（一）功能实现有两种方式：

1. 通过PLC，激活DB3200.DBX14.0-1，第一轮廓手轮，第二轮廓手轮。

将手轮控制由原来的手动（DB3100.DBX0.2）可以控制，添加为在AUTO或MDA方式下程序运行（DB3300.DBX3.0）时也可以控制手轮。然后在程序运行时可以激活DB3200.DBX14.0（以第一轮廓手轮为例），程序进给保持，然后激活手轮增量模式（见图1），这时就可以用手轮控制进给了，摇的越快，速度越快，反着摇可以一直摇到本程序段的开头，会有提示（见图2），正向摇可以一直执行下去。

2. 通过NC，激活FD=0，进行轨迹轴的轮廓手轮时适用下列前提条件：

在编程手轮倍率的 NC 程序段中，行程指令 G1，G2 或者 G3 中必须有一个生效，准确停 G60 必须有效，并且轨迹进给率必须用 G94 毫米/分钟或英寸/分钟来表示。

轨迹进给率 F 和手轮倍率 FD 不能在同一个 NC 程序段中编程。

应用中编程如下：

G54

S100M3

G90G01X0Y0Z0F500

G60G01X100Y100Z100FD=0；在此段激活手轮增量模式，就可以使用手轮控制速率和运动方向，否则有如图3报警

X20Y20Z30 ；此段进给还是F500生效，不再受轮廓手轮控制

M17

（二）轮廓手轮激活后，还有两个接口信号（DB3200.DBX14.3和DB3200.DBX14.4）很有用，如果我们激活DB3200.DBX14.3，则再摇手轮不起作用，而是程序编程速率起作用，如果我们在此（DB3200.DBX14.3）基础上激活或取消DB3200.DBX14.4，则可以选择进给的方向是正是反。